微軟airsim無人機模擬器

微軟airsim無人機模擬器是微軟打造的一款高度逼真的虛擬環境無人機模擬飛行軟件，利用圖形處理技術的最新進展，為真實世界中的陰影、炫光、陰霾、路面積水等細節都提供了虛擬版本，讓你在最真實的環境中模擬駕駛無人機，感興趣的朋友歡迎下載試玩！

微軟airsim簡介

微軟airsim是一個用于模擬無人機在全世界的飛行的工具，這個模擬器基于虛幻引擎（Unreal Engine）構建，該模擬器創造了一個高還原的逼真虛擬環境，模擬了陰影、反射等其它現實世界中容易干擾的環境，讓無人機不用經歷真實世界的風險就能進行訓練。

微軟無人機模擬器特色

1.AirSim可以模擬MAVLink和DJI無人機的飛機，可以支持Pixhawk控制器。

2.框架是模塊化的，支持添加其它類型的運輸工具和控制器

3.模擬器框架也包括了用于從GPS和其它傳感器上下載數據的API，包括可視化數據等，用于控制移動設備。

4.采用了ZeroMQ和Protobuf技術，也支持Python等其它類型的語言。

微軟AirSim無人機模擬器使用方法

1、手動航班

按照上述步驟構建和設置虛幻環境。將您的Pixhawk（或兼容設備）插入USB端口，打開RC并按下虛幻按鈕中的播放按鈕。你應該能夠控制無人機在模擬器與RC和飛來飛去。按F1鍵查看幾個可用的鍵盤快捷鍵。

2、收集培訓數據

有兩種方法可以從AirSim生成訓練數據用于深度學習。最簡單的方法是簡單地按下右下角的記錄按鈕。這將開始為每個幀寫入姿勢和圖像。提供了一個日志查看器，可以可視化模擬器（和您的無人機）發布的數據流。

3、程序控制

AirSim公開了易于使用的API，以便從無人機中獲取數據，包括地面實況，傳感器數據以及各種圖像。它還公開了API，以平臺獨立的方式控制無人機。這允許您使用您的代碼來控制不同的無人機平臺，例如Pixhawk或DJI Matrice，無需進行更改，也無需學習內部協議的詳細信息。